ישנם כל מיני סוגים של צוואות. הסוג שניתן להכין לבד בבית, בלי עדים, בלי עו"ד, בלי בית משפט, קרוי "צוואה בכתב יד". צוואה כזו חייבת להיות בכתב ידו של המצווה.